HYM-1 挖土机实训模型

　　集 PLC 技术、微机控制技术与一体，即有形像的模型，又有生动具体的运转机构，实验操作方便，是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。

HYM-1B 推土机实训模型

　　集 PLC 技术、微机控制技术与一体，即有形像的模型，又有生动具体的运转机构，实验操作方便，是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。

HYM-1C 机械手实训模型

一、组成及特点：

1 、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（ X 、 Y 、 Z ）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。

2 、电气控制由三菱可编程控制器（ PLC 自备），步进电机驱动器、电源、传感器等组成。

3 、通过传感器信号采集， PLC 编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。

4 、能完成 PLC 主机网络及 MCGS 工控组态棒图动态跟踪实验教学。

二、通过编程，可实现如下实验功能

　　开机复位、横轴前伸 / 缩回、竖轴上升 / 下降、底盘旋转、手旋转、手张开 / 夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。

HYM-1D 小车运动控制系统实训教学模型

　　本装置采用丝杆传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用步进电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围 2.4M ，装有六只霍尔进引位器反馈控制，由数码管显示小车运动次数，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。 PLC 自备。

HYM-1E 四驱机械手

　　通过 PLC 控制，实现机械手的真实工作状况。

HYRA-3002 AI 马达机器人

功能与特色：

1 、 使用 17 个 AI 马达组合而成，双手部分各有三个关节，双脚部分各有五个关节，头部一个关节。

2 、可用机器人专用的类 C 语言开发环境来开发运动程序或是用内附的范例程序下载到机器人中，让机器人可以单独运作、走路、肢体动作 … 等。

3 、可利用转接板与计算机联机，利用计算机开发环境 (VB 、 VC 或是 LabVIEW… 等 ) 撰写机器人运动程序。

4 、内附有充电电池以及充电器可供应机器人至少两个小时的正常动作。

5 、本产品为套件，使用者须自行组装。

HYRA-3010 全能机器人

1 、机器人由以下配件组合而成：

17 个 SERVO MOTOR 、合金支架、两片马达控制板、专用电池以及充电器。

2 、附有专用软件，使用者可以用鼠标在软件画面上直接编辑机器人的动作，也可以用「教导模式」来编辑动作。

所谓教导模式，就是直接将机器人摆放成想要纪录的姿势，经过联机 (RS-232) ，软件

可以直接将动作纪录下来，可以省去许多位置调校的步骤。

3 、一片控制板最多可以连接 12 个马达，控制板可以两片串接，所以最多可控制 24 个马达。

4 、内附许多範例程序，包括走路、前翻、后翻、侧翻、伏地挺身 … 等动作，使用者也可以参考这些动作来设计其它的动作。

HYM-1F 转盘多颚抓斗车

通过 PLC 控制，实现模型前、后、退、左转、右拐、大臂上下、多颚、机械收紧、放松等工作状态。

HYM-1G 井道电梯

通过 PLC 控制，实现井道电梯的真实工作状况，楼层显示，自动开、关门等。